Los cometidos de la UESCARM están desempeñados por unidades estructuradas adecuadamente, con asignación de efectivos y mandos propios.

Misiones y Objetivos:

1) Vigilancia de todo el término municipal, especialmente en pedanías.
2) Controles preventivos en materia de seguridad ciudadana.
3) Servicios humanitarios.- Siendo este uno de los pilares básicos del Servicio de Seguridad Ciudadana, asistiendo de forma inmediata a todas las personas que precisen una rápida ayuda, sea del tipo que sea.
4) Vigilancia de pasos escolares.
5) Colaboración con Cuerpo Nacional de Policía y Guardia Civil.
6) Intervenciones por accidente de tráfico tanto en casco urbano como en vía interurbana.
7) Acompañamientos médicos.
8) Colaboración en actos en vía pública.
9) Intervención con menores en el absentismo escolar.
10) Atención directa y personalizada al ciudadano, tanto de asistencia como de información.
11) Labores preventivas en cuanto a la seguridad ciudadana.
12) Colabora con las unidades destinadas al casco urbano.
13) La Unidad Rural ha venido desempeñando una serie de funciones específicas aparte de las genéricas de Policía Local, siendo las siguientes:
? Vigilancia y protección del Patrimonio
? Protección del hábitat rural
? Vigilancia y cuidado de la red de comunicación rural (pistas, caminos, veredas, puentes badenes, etc.?), de los niveles naturales (cañadas, barrancos, ramblas, etc.?) y de las aguas incontroladas que puedan afectar su integridad.
? Vigilancia de playas y zona costera
? Vigilancia en materia de residuos y control de vertidos.
? Etc..